[发明专利]一种欠驱动仿生手装置有效
| 申请号： | 202110086130.1 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112959343B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 吴青聪;熊传国;赵世闻;田上扬;钱烁烁 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种欠驱动仿生手装置及其控制方法，该仿生手装置包括手掌部件、拇指部件、至少一个手指部件、驱动拇指部件运动的拇指驱动装置、驱动手指部件运动的手指驱动装置，拇指部件和手指部件设置于手掌部件上，每一个手指部件由独立的一个手指驱动装置驱动，拇指驱动装置包括驱动拇指部件相对手掌部件转动的拇指旋转驱动装置和驱动拇指部件弯曲和伸直的拇指弯曲驱动装置；拇指旋转驱动装置包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮，第一电机带动第一齿轮转动从而带动第二齿轮和拇指部件转动。该仿生手装置拇指部件由电机驱动相对手掌部件转动，拇指既能弯曲伸直，也能实现侧向旋转，能做出更多动作，提高仿生手的灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 生手 装置 | ||
【主权项】：
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