[发明专利]一种双定位捡物小车有效
| 申请号： | 202110086226.8 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112915500B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 曾溢良;张莉浩 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;卫明 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双定位捡物小车，属于智能感知技术领域。所述双定位捡物小车包括：车体，设置于所述车体上的激光雷达模块，均匀设置于所述车体四周的音频采集模块及设置于所述车体内部的数据处理模块、控制模块和执行模块；所述激光雷达模块实时采集当前场地中的影像信息；所述音频采集模块实时采集当前场地中的音频信息；所述数据处理模块根据所述影像信息和音频信息，实时定位当前场地中的目标物体位置；所述控制模块根据所述数据处理模块对所述目标物体的定位结果，驱动所述车体运动，并控制所述执行模块捡拾所述目标物体。本发明提供的双定位捡物小车对目标物体感知范围大，捡物效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 小车 | ||
【主权项】：
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