[发明专利]一种工件抓取方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110087418.0 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112847375B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 高磊;秦继昊 | 申请（专利权）人： | 熵智科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518034 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件抓取方法，包括如下步骤：S1获取工件原始点云；S2识别所述工件原始点云以获取多个工件信息；S3经由第一抓取规划模块轮询所述工件信息进行以抓取规划判断，若全部的所述抓取姿态对应的全部工件信息均未通过抓取规划，则转入步骤S4，经由第二抓取规划模块轮询所述工件信息进行抓取扰动判断，该方法可有效提高抓取成功率，实现完全无序的状态下的工件抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 抓取 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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