[发明专利]一种基于pegasus平台的自动驾驶的感知模型测试方法和系统在审
| 申请号： | 202110087451.3 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112784982A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 龚湛 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08;G06N5/04 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黄晓燕 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于pegasus平台的自动驾驶的感知模型测试方法和系统，其中，该基于pegasus平台的自动驾驶的感知模型测试方法包括：获取与自动驾驶相关的场景环境图像数据；在pegasus平台上，使用tensorRT工具对神经网络生成的感知模型进行tensorRT化；使用tensorRT化的感知模型，对场景环境图像数据进行推理计算。本发明的技术方案能解决现有技术中不同车载计算平台对同一感知模型的兼容性差，测试工作量大且调试周期长，影像感知模型测试效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pegasus 平台 自动 驾驶 感知 模型 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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