[发明专利]一种基于YOLOV3网络和kcf跟踪算法的安全帽检测跟踪方法在审
| 申请号： | 202110087928.8 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112802059A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 董辉;夏启剑;吴昆阳;吴祥;郭方洪;俞立;张文安 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于YOLOV3网络和kcf跟踪算法的安全帽检测跟踪方法，包括控制图像采集模块获取视野内的深度图像数据；将所获取的深度图像数据输入YOLOV3网络进行目标检测，得到YOLOV3网络输出的标注有目标框的位置以及每个目标框对应的类别的图像；将YOLOV3网络输出的图像初始化为kcf跟踪算法的输入图像，若输入图像存在未佩戴安全帽的目标，则kcf跟踪算法选取深度信息最小的目标框进行跟踪；根据深度信息下发运动指令至运动模块，控制运动机器人运动至所选取的距离最近的目标，并通过语音模块发出相应的语音提醒；本发明目标检测效率更高，且实现全面化、无死角的监控，同时能够避免对同一目标的重复检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolov3 网络 kcf 跟踪 算法 安全帽 检测 方法 | ||
【主权项】：
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