[发明专利]基于径向基神经网络的MEMS陀螺仪温度补偿方法有效
| 申请号： | 202110087965.9 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112880705B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 刘宇;秦小娟;路永乐;邓义廷;王汶新 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种基于粒子群优化径向基神经网络的MEMS陀螺仪温度补偿方法，包括以下步骤：①采集MEMS陀螺仪在‑45°到+60°温度范围内的原始数据，建立温度模型。②根据温度模型，将温度和温度变化率作为RBF神经网络的输入层参数，输出层参数为陀螺的输出数据，并对网络进行初始化。③将每一个RBF神经网络看作粒子群中的一个粒子，通过迭代更新每个粒子的位置和速度，从而得到个体最优和全局最优粒子。④将全局最优粒子中的三个参数向量作为RBF神经网络的参数进行网络训练。⑤将陀螺输出与网络训练后的输出相减即可获得补偿后的陀螺零偏值。本发明提高了MEMS陀螺仪的测量精度和输出稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 径向 神经网络 mems 陀螺仪 温度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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