[发明专利]一种停车场空车位识别方法及系统、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110088091.9 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN114783172A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张力锴;陈泽武;王金华;翁茂楠;黄辉 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/14 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车场空车位识别方法及系统、计算机可读存储介质，包括：获取车辆行驶过程中车载深度相机对车辆单侧方向进行探测获得的深度图像；对所述深度图像进行点云转换获得第一点云；按照预设滤波规则对所述第一点云进行滤波获得第二点云；对所述第二点云进行下采样获得第三点云；根据所述第三点云以及预设的车位三维空间参数识别所述第三点云中是否存在空车位；若存在空车位，则生成空车位的车位框。通过本发明，能够克服现有基于超声波雷达、基于地磁传感器、基于环视图像等三种车位识别方法所存在的技术缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车场 车位 识别 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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