[发明专利]仓库管理系统

摘要

本发明公开的仓库管理系统，涉及仓库管理领域，通过管理服务器为与拣货单关联的出货单分配编号，按编号顺序对出货单进行排序、为各出货单分配拣货框，并记录出货单与拣货框之间的映射关系，识别待分拣的SKU并判断数量，发出提示信息控制拣货机器人进行自动拣货；拣货机器人接收反射回来的激光信号，根据激光信号的反射情况，以障碍物格点或非障碍物格点的方式标记地图点云帧中的格点，减少了格点标记所占据的存储空间，同时由于简化了地图点云帧中格点的表示，提高了地图数据的处理效率，将地图点云帧融合到栅格子地图中，删除已融合的地图点云帧和栅格子地图，减少了对存储空间的占用，有效地减少了对存储空间的占用，提高了地图数据的处理效率。