[发明专利]一种基于LQG+PI混合控制策略的光束抖动抑制方法有效
| 申请号： | 202110088511.3 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112684710B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨康建;曾凤娇;杨平;王帅;向立;苏春轩;赵孟孟;晏旭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LQG+PI混合控制策略的光束抖动抑制方法，包含以下步骤：首先对光束抖动信号建立抖动模型，分析其对应PSD曲线，并进行实测数据与计算数据的最小二乘拟合，以提取得到频率成分，获得对光束抖动信号的准确描述；其次，基于光束抖动信号构建状态向量空间，建立基于卡尔曼滤波器(Kalman Filter)的LQG控制，准确预测抖动信号，利用预测的抖动信号计算得到相应的控制电压；然后，该电压与通过并联的PI控制器计算得到的控制电压进行叠加，得到最终的控制电压，从而完成波前畸变的实时校正。本方法最显著的优点为LQG控制能够很好地抑制高频窄带光束抖动和PI控制对低频宽带光束抖动有良好抑制能力，极大地降低校正残差，提高了控制带宽，实时性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lqg pi 混合 控制 策略 光束 抖动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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