[发明专利]自动驾驶软件的测试方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202110088625.8 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112835790A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 任静;马广志 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 吴崇 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驾驶软件的测试方法、装置、设备及介质。其中，自动驾驶软件的测试方法包括：获取自动驾驶车辆行驶过程中的问题数据，所述问题数据包括所述车辆在紧急控制干预状态下的行驶数据；根据所述问题数据，生成用于测试所述自动驾驶软件的测试用例；通过所述测试用例，对所述自动驾驶软件进行测试，得到测试结果。根据本公开实施例，能够将实车测试数据引入自动驾驶软件的仿真测试中，即利用车辆自动驾驶过程中的问题数据生成用于测试自动驾驶软件的测试用例，并通过测试用例对自动驾驶软件进行测试，能够实现对自动驾驶软件进行全方位的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 软件 测试 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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