[发明专利]一种列车定位股道判别方法有效
| 申请号： | 202110089291.6 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112722013B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陆德彪;杨涛;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;柴琳果 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 邹芳德 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种列车定位股道判别方法，属于轨道交通运行控制技术领域，首先，提取列车定位信息；分别提取卫星接收机GNSS与惯性导航系统INS的列车运行信息，采用卡尔曼滤波算法融合GNSS和INS观测量，获取列车融合定位信息；然后，提取线路拓扑模型数据；对电子轨道地图进行格式定义，获取道岔的逻辑特征以及线路的关联特征；最后，结合列车定位信息及线路拓扑模型进行股道占用判别；包括，平行股道占用判别和岔区股道占用判别。本发明在无轨旁设备情景下，利用车载的定位接收机、惯性器件以及地图数据库列车可实现自主定位并作股道占用判别，可实时准确的获取轨道占用结果，保障了列车运行安全、提高了运营效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 定位 股道 判别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京交通大学，未经北京交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110089291.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
