[发明专利]用于经由因果推理进行风险对象识别的系统及其方法在审
申请号: | 202110090412.9 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN113312954A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 陈奕廷;李成蹊 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06Q10/06;G06N3/04;G06N3/08;G06N5/04 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明题为“用于经由因果推理进行风险对象识别的系统及其方法”。本发明公开了一种用于经由因果推理来进行风险对象识别的系统和方法,该系统和方法包括接收自我意识车辆的驾驶场景的至少一个图像,并且分析至少一个图像以检测和跟踪自我意识车辆的驾驶场景内的动态对象。该系统和方法还包括实现遮罩以移除在至少一个图像内捕获的动态对象中的每个动态对象。该系统和方法还包括相对于动态对象中的每个动态对象的移除来分析与驾驶行为相关联的变化水平。将至少一个动态对象识别为相对于驾驶行为具有最高影响水平的风险对象。 | ||
搜索关键词: | 用于 经由 因果 推理 进行 风险 对象 识别 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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