[发明专利]一种基于真空吸盘的开关柜柜门自动打开的装置和方法在审
| 申请号： | 202110091152.7 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112828857A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 莫文雄;胡帆;覃煜;尹旷;方健;钟连宏;李志强;王红斌;林李波;陈曦;喇元 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈娟 |
| 地址： | 510660 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种基于真空吸盘的开关柜柜门自动打开的装置和方法。该装置包括水平移动导轨及其水平移动滑块、固定在水平移动滑块上的垂直立柱导轨及其垂直移动滑块、安装在垂直移动滑块上的工业机器人，工业机器人的操作端连接真空吸盘装置；真空吸盘装置包括连接法兰、通过弹性连接柱与连接法兰连接真空吸盘，弹性连接柱的两端连接气管和真空吸盘；水平移动导轨和垂直立柱导轨上设有驱动滑块运动的驱动器和控制器。本发明通过将工业机器人带至工件工作位置，根据工件信息完成特定轨迹的运动，控制真空吸盘吸住开关柜柜门，并完成开门动作，大大提高了电气柜检测中柜门打开效率和打开各种电气柜的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 真空 吸盘 开关柜 柜门 自动 打开 装置 方法 | ||
【主权项】：
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