[发明专利]一种基于量化TOA量测的凸优化目标定位方法

摘要

本发明提供了一种基于量化TOA量测的凸优化目标定位方法，在本发明所建立的目标定位模型中，目标节点与不同传感器节点进行通信，获得基于到达时间的TOA量测，该量测值按照预先设定好的标准进行量化，所获得的量化值经过非理想的信道传输到融合中心。然后建立用于优化的目标函数，再将通过一系列的转化，将此非凸优化问题变成一个凸优化问题，再利用已经传输到融合中心的量测值，计算得到目标位置的估计。本发明有效地将无线传感器网络中的融合中心和传感器节点间通信量化、不可靠传输因素嵌入到无线传感器网络目标定位中，更加准确的反映了实际应用情况。