[发明专利]一种基于无人机主动式光电平台的无源目标快速定位方法在审
| 申请号： | 202110091538.8 | 申请日： | 2021-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN112950719A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张通;王晨昕;庞明慧;江奕蕾;刘春江;符文星;杨忠龙;张添钧 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机主动式光电平台的无源目标快速定位方法，首先无人机光电平台对目标进行识别，并确定目标在视场中的位置；然后改变无人机光电平台机载摄像机的焦距f，当目标所占位置达到机载摄影机相片的五分之一以上时，对目标进行拍照；根据所拍照片，确定目标形心在成像坐标系中位置坐标，并转换到大地坐标系中；最后再计算目标定位结果的误差范围并进行补偿。本发明方法将无人机本身的姿态误差、位置误差以及光电平台框架角的误差并入摄像机的外方位元素误差进行分析，对目标位置进行合理补偿，能够快速得到目标准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 主动 光电 平台 无源 目标 快速 定位 方法 | ||
【主权项】：
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