[发明专利]一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人在审
申请号: | 202110091979.8 | 申请日: | 2021-01-23 |
公开(公告)号: | CN112914951A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 潘少鹏 | 申请(专利权)人: | 潘少鹏 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 418000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人,包括颈部康复机器装置和控制装置,颈部康复机器装置的一侧安装有控制装置,当第一驱动电机出现故障导致第一驱动电机进行运转时,第一顶板向上运动后,同时顶动第一升降杆,第一升降杆向上移动后使顶杆能够推动梯形块,梯形块则能够向一侧移动,梯形块移动后带动上端安装的第一伸缩块,第一伸缩块使卡块一同向一侧移动,卡块移动后,第二直角杆即可脱离卡块,随后第一弹簧回弹带动第一定位杆进行移动,第一定位杆移动后通过伸缩组件使刀片能够切断第一连接绳,从而能够实时保护病人的头颈,不会被第一驱动电机造成提拉损伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 头颈 实时 保护 康复 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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