[发明专利]一种基于多点测距的非接触式转角测量方法在审
| 申请号： | 202110092098.8 | 申请日： | 2021-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN112945145A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 赵宏;张振洋;张春伟;赵金磊;高旭;鲍勍慷 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多点测距的非接触式转角测量方法，包括以下步骤：步骤1：搭建基于多点测距的转角测量系统；步骤2：建立基于多点测距的转角测量系统的坐标系；步骤3：对基于多点测距的非接触式转角测量系统进行系统标定，得到n个测距传感器的位姿信息；步骤4：转动被测面，测量被测面旋转轴方向向量r；步骤5：在初始位置，测量n个点在系统坐标系中的坐标，求解得到被测面初始位置平面方程和当前平面法向量；步骤6：被测面转动后，求解被测面转动后位置的法向量；步骤7：计算被测面的转动角度。本发明利用被测平面及测距传感器对未知的被测平面旋转轴进行拟合，结合由测距传感器测得的平面信息求解出被测平面发生的转动角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多点 测距 接触 转角 测量方法 | ||
【主权项】：
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