[发明专利]一种基于光视觉的水面目标检测与识别方法有效
申请号: | 202110092334.6 | 申请日: | 2021-01-24 |
公开(公告)号: | CN112949385B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 王银涛;张冰;闫峥;贾晓宝;严卫生;崔荣鑫;张守旭;李宏;王崇武 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06V20/13 | 分类号: | G06V20/13;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 刘新琼 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于光视觉的水面目标检测与识别方法,首先使用ZED双目立体相机建立目标物体数据集,然后使用LabelImg工具对目标标定位置和类别,接下来使用K‑means聚类方法对边界框进行聚类,聚类完成后训练YOLOv4深度学习模型,再对YOLOv4深度学习模型进行稀疏训练和剪枝处理,得到最终的YOLOv4深度学习模型。本发明针对传统的目标检测的算法精度不高的问题,从两个方面对模型进行了优化,提高了目标检测和识别的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 水面 目标 检测 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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