[发明专利]车辆变道参数的确定方法、装置、电子设备和介质有效
| 申请号： | 202110092778.X | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112721932B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 曹曼曼;赵帅;张骁;陈超;仝湘媛;国建胜 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;B60W40/06;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W60/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆变道参数的确定方法、装置、电子设备和介质。所述车辆变道参数的确定方法包括以下步骤：预处理预先采集的车辆驾驶场景数据；根据经过预处理的车辆驾驶场景数据，确定车辆变道场景中的典型时刻，所述典型时刻包括开启转向灯时刻、变道开始时刻、前轮触碰车道线时刻、后轮越过车道线时刻、变道结束时刻和关闭转向灯时刻；根据经过预处理的车辆驾驶场景数据和所述典型时刻，确定所述典型时刻的变道参数。该方法能够分析出变道过程中各个典型时刻的变道参数，不仅仅局限在某一个时刻，因此有利于后续变道模型的可靠性等，有效反应真实的变道场景，并对变道过程进行综合分析，得到自动驾驶功能开发需要的支持结论数据。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 参数 确定 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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