[发明专利]车辆定位信息修正方法及相关设备在审
| 申请号： | 202110092785.X | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112902973A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李欢 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种车辆定位信息修正方法及相关设备，先确定道路上的标志物相对于车辆的第一位置变化量和第一角度变化量；以及基于惯性测量单元得到的车辆的第二位置变化量和第二角度变化量；再根据第一位置变化量、第一角度变化量、第二位置变化量和第二角度变化量，确定位置误差和角度误差；最后，根据位置误差和角度误差，对基于惯性测量单元得到的车辆的位置信息和角度信息进行修正；降低惯性测量单元航位推算的误差，可以有效提高车辆的定位信息的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 信息 修正 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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