[发明专利]一种高效液压系统及其供油方法、四足机器人在审
| 申请号： | 202110092926.8 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112922911A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 胡小东;徐彬;周俊杰;秦也辰;刘春桃 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学 |
| 主分类号： | F15B11/17 | 分类号： | F15B11/17;F15B1/02;F15B13/06;B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效液压系统及其供油方法、四足机器人，属于足式机器人技术领域，伺服电机用于驱动液压泵；液压泵的进口通过油源进管连通油箱，液压泵的出口连有油源出管；各输入油管一端连通伺服阀的进油口，另一端连通对应的泵站油源的油源出管；各输入油管上均设有控制对应输入油管通断的电磁阀；伺服阀用于控制输入油管是否向液压执行器供油以及供油的方向；各泵站油源的液压泵供油压力均不同。本发明的一种高效液压系统及其供油方法、四足机器人，可降低伺服阀处的节流损耗，提高液压系统的传递效率，增加机器人的能量利用率，进而最终提升机器人的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 液压 系统 及其 供油 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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