[发明专利]一种负压驱动环状微楔形刚毛束吸盘及其制备方法有效
申请号: | 202110093089.0 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112850444B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 崔晶;刘慧敏;楚中毅;孙立宁 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学;北京航空航天大学 |
主分类号: | B66C1/02 | 分类号: | B66C1/02;B29C39/02;B29C33/38;B29C33/42 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 张德才 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种负压驱动环状微楔形刚毛束吸盘及其制备方法,涉及环状微楔形刚毛束吸盘技术领域,吸盘包括吸盘本体,吸盘本体的中部开设有负压腔,负压腔顶部与真空气路连接;负压腔的底部设置有变形层,吸盘本体的底部设置有环状微楔形刚毛束,变形层位于环状微楔形刚毛束的中部。制备方法包括选取模具材料;机械加工制备模具,在模具表面加工出环状微楔形结构;将液体硅胶材料浇注在模具上具有环状微楔形结构的区域,经真空脱气泡处理;将吸盘本体的底部覆盖于模具表面上,常温下待液体硅胶完全固化后,将吸盘本体从模具表面移除,或将环状微楔形刚毛束通过胶水粘贴于吸盘本体的底部。本发明实现环状微楔形刚毛束的平稳切向加载、卸载的过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 环状 楔形 刚毛 吸盘 及其 制备 方法 | ||
【主权项】:
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