[发明专利]一种基于无人机集群的分布式卷积神经网络分层匹配方法有效
| 申请号： | 202110093115.X | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112818788B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 冷甦鹏;李天扬;成泽坤;黄晓燕 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于无人机集群的分布式卷积神经网络分层匹配方法，应用于面向物联网的无人机网络领域，针对无人机在计算能力有限的情况下，单一无人机使用卷积神经网络对感知到的高清图像进行识别计算需要花费很长时间的问题，本发明将卷积神经网络解耦成不同层，将不同卷积神经网络层交由各个无人机进行协同计算，有效减少单一图片在单架无人机上的处理时间，同时通过深度强化学习算法综合考虑无人机的位置、计算能力，确定各张图片的分布式卷积神经网络与无人机最优匹配方案，使得多张图片在无人机集群内交错流动进行计算处理，有效提升了无人机的计算资源利用率，达到最小化任务完成时间的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 集群 分布式 卷积 神经网络 分层 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110093115.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种输送清洗式双桥自动玻璃切割机
- 下一篇：酸敏感离子通道调控剂的用途
