[发明专利]基于灰度图能量值的人行走道的地砖起伏缺陷检测方法有效
申请号: | 202110093356.4 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112418198B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 郁强;王顺镇;李开民 | 申请(专利权)人: | 城云科技(中国)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 李珍珍 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江区长*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于灰度图能量值的人行走道的地砖起伏缺陷检测方法。所述方法,包括:获取人行走道的视频中的图像帧的灰度图;确定所述灰度图中的灰度异常区域和所述灰度异常区域的预定方向;计算所述灰度异常区域内沿着所述预定方向的最低能量线以作为灰度异常线;将标注有所述灰度异常线的多个连续图像帧输入卷积神经网络以获得特征图;以及,基于所述特征图使用分类函数以获得所述图像帧的分类结果,所述分类结果用于表示所述图像帧对应的人行走道是否存在地砖起伏缺陷。这样,以图割方法确定人行走道图像中的灰度异常线,并以深度神经网络基于所述灰度异常线作为标注特征来判定是否为人行走道上的地砖起伏缺陷。 | ||
搜索关键词: | 基于 灰度 量值 行走 地砖 起伏 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】:
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