[发明专利]一种云路协同的自动驾驶模型训练、调取方法及系统在审
| 申请号： | 202110093555.5 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112463347A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 包哈达;王磊;冉雪峰;潘晏涛 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F9/50;G06F8/65 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明实施例提供的云路协同的自动驾驶模型训练、调取方法及系统，其中云路协同的自动驾驶模型训练方法及系统，将车载传感设备与路侧设备、云端服务器进行整合，同时结合驾驶员的介入信息使车载系统能够自适应进行训练，可以针对个人或路段等因素进行个性化的训练与优化，不需要人为介入即可持续提升自动驾驶模型的识别效果；本发明提供的云路协同的自动驾驶模型调取方法及系统，根据车辆的定位及导航路径结合历史轨迹范围及历史轨迹频率确定的预设范围，选择优先调取更具个性化的路侧设备或优先调取更具泛化能力的云端服务器的自动驾驶模型进行自动驾驶指导，可以达到更加精确的自动驾驶识别效果，可给用户更好的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 自动 驾驶 模型 训练 调取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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