[发明专利]抓筒机光电检测装置

摘要

本发明公开了一种抓筒机光电检测装置，包括传送组件、位于传送组件一侧的若干接收端、位于传送组件另一侧的检测传送组件上的纱筒所处区域的若干第一发射端、设置于若干第一发射端下方并驱动若干第一发射端升降的升降机构、位于若干第一发射端的远离传送组件一侧并检测纱筒所处位置的若干第二发射端、设置于若干第二发射端下方的驱动组件，驱动组件包括分别驱动若干第二发射端进行回转运动的回转机构、驱动回转机构进行往复运动的往复机构。通过上述方式，本发明采用抓筒机光电检测装置，将光电检测装置的接收端和发射端设置在纱筒两侧，并通过第一发射端确定纱筒所处区域范围，第二发射端通过来回运动确定纱筒的精准位置。