[发明专利]一种适用于车载开关柜机器人运行的检测机器人控制系统有效
| 申请号： | 202110093674.0 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN113146646B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 方健;胡帆;钟连宏;莫文雄;王红斌;尹旷 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/04;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈娟 |
| 地址： | 510660 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种适用于车载开关柜机器人运行的检测机器人控制系统，包括总监控系统和UPS不间断电源系统；总监控系统包括检验系统和机器人系统，检验系统和机器人系统之间经由信号互反馈的方式以保证开关柜自动传输到检测中心的系统运行和检测的精度。本发明创新通过柜门自动打开装置控制真空吸盘吸住开关柜柜门并完成开门动作。通过开关柜自动提升装置实现了开关柜搬运的自动化。通过过渡滚筒装置实现将开关柜从设有动力滚筒装置的汽车尾板传送到检测平台。通过旋转定位装置来实现开关柜的四周旋转以进行后续的扫描检验；可扩容车辆结构提供大尺寸开关柜或开关柜位于检测平台进行全周检测时，车厢内有足够容纳的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 车载 开关柜 机器人 运行 检测 控制系统 | ||
【主权项】：
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