[发明专利]电机和机器人有效
| 申请号： | 202110093857.2 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112886761B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;庞一龙 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/22 | 分类号： | H02K5/22;H02G11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 梁爽 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电机和机器人，电机包括壳体、输出轴以及线束，其中壳体设有安装腔；输出轴穿设于安装腔的侧壁，输出轴设有过线腔及连通过线腔和安装腔的过线口；线束的一端位于过线腔内，线束的另一端穿过过线口，并呈螺旋状地设置于安装腔内；线束远离过线腔的一端与安装腔的腔壁连接。本发明提出的电机对线束的抗扭性能和布线空间的开销要求较低。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 机器人 | ||
【主权项】：
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