[发明专利]水下航行器有效
| 申请号： | 202110094202.7 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112722221B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王武坤;刘恒利;杨仁友;张爱东;李胜全 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B64C35/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下航行器，所述水下航行器包括航行器本体、升降组件、升力推进件以及升力螺旋桨，所述航行器本体设有密封的飞行舱段；所述升降组件包括升降驱动件，所述升降驱动件设于所述飞行舱段内；所述升力推进件设于所述飞行舱段内，并连接于所述升降驱动件的驱动轴，以在所述升降驱动件的驱动下相对于所述飞行舱段的底部可上下升降；所述升力螺旋桨连接于所述升力推进件的驱动轴上，并位于所述航行器本体的上方。本发明技术方案的水下航行器回收结构简单，且可实现完全自主回收。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 航行 | ||
【主权项】：
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