[发明专利]煤层气水平井钻井液压推进系统位移跟踪控制系统与方法有效
| 申请号： | 202110094600.9 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112879359B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李自成;陈杨午;桑树勋;王后能;曹丽文;贾金龙;周效志 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | F15B9/09 | 分类号： | F15B9/09;F15B21/08;F15B21/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明为一种煤层气水平井钻井液压推进系统位移跟踪控制系统，包括煤层气水平井钻井液压推进系统、等效负载和控制系统；煤层气水平井钻井液压推进系统包括安全溢流阀、液压泵、伺服阀和非对称缸，安全溢流阀和液压泵分别与伺服阀的输出端连接，伺服阀的第一输入端与非对称缸的输出端连接，伺服阀的第二输入端与控制系统的输出端连接，非对称缸的输入端与等效负载连接，控制系统的输入端设置在非对称缸的输入端与等效负载之间；控制系统包括传感器组和控制器，传感器组为控制系统的输入端，控制器为控制系统的输出端。本发明具有动态响应快，稳定性强，精度高，鲁棒性强的优点，能有效跟踪控制活塞位移轨迹，使系统更加稳定，确保理想的输出质量。 | ||
| 搜索关键词： | 煤层气 水平 钻井 液压 推进 系统 位移 跟踪 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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