[发明专利]基于GNSS加速度计融合的滑坡体监测方法和系统

摘要

本发明提供了基于GNSS加速度计融合的滑坡体监测方法和系统，其中，方法包括：获取一个周期内分别通过GNSS接收机和加速度计采集得到的载体速度和载体加速度；将所述载体速度和载体加速度进行多速率卡尔曼滤波，并对滤波后的数据进行RTS平滑处理，获取第一观测值；根据设定规则进行预设周期或实时观测获取第二观测值，将所述第二观测值和所述第一观测值进行计算，获取滑动量；预设滑动量阈值，将所述滑动量与所述滑动量阈值的比值作为滑动结果；根据所述滑动结果判断滑动变形级别，根据所述滑动变形级别进行对应的处理。本发明能够实现定时获取或实时获取观测数据，且能够降低设备噪声带来的影响，提高观测数据的精度度。