[发明专利]一种AGV运行状态预测方法有效
| 申请号： | 202110096225.1 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112783133B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 楼佩煌;钱晓明;孙天 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 陶得天 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV运行状态预测方法，涉及控制方法技术领域。提出了一种AGV运行状态预测方法，为了保证AGV在复杂环境下的安全性，该方法根据现实环境下AGV运行状态的多维性且与时间关联性强的特点，提出一种使用长短期记忆神经网络(LSTM)的AGV运行状态预测方法。并将其部署在AGV系统中。该方法可以更准确地对AGV运行状态进行实时预测和风险评估，具有状态识别率高、智能性和鲁棒性强的特点。按以下方法进行预测：1)生成数据集；2)搭建模型；3)实时运行状态预测。不仅包括对风险类型的预测，还包括对当前类型的风险值进行评估，增强了评估结果的多元性；预测结果准确性大大提高，准确率可达88.51％；提高了AGV本身的的鲁棒性和智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 运行 状态 预测 方法 | ||
【主权项】：
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