[发明专利]棒材精整线物料搬运机器人系统有效
| 申请号： | 202110096725.5 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112978169B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 马立峰;黄永建;马立东;张麟;王荣军;姬小峰;马自勇 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学;石家庄钢铁有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B66C1/12;B66C13/40;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京恒律知识产权代理有限公司 11416 | 代理人： | 庞立岩;王琦 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种棒材精整线物料搬运机器人系统，主要发明为标准化、信息化的棒料库，起重机用棒材捆吊带式自动吊具，属于冶金设备技术领域。包括标准化、信息化的棒料库，智能天车，棒料捆吊带式自动吊具和物料识别装置。利用本发明可实现棒材库储量的最大化、信息化，由视觉系统引导天车自动取放棒料捆，替代人工进行操作，可有效降低劳动强度和生产成本、提高精整线自动化程度和工作效率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 棒材精整线 物料 搬运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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