[发明专利]一种桥梁缺陷检修方法、设备、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110096908.7 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112819766A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 杨艳芳;殷芳锐;单庆洁;涂铭茜;尚春旭;李匡奚;谢雨霏;谭小龙 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/70;G06T17/00;G06Q10/04;G06Q10/00;G06Q50/08 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种桥梁缺陷检修方法、设备、系统及存储介质，方法包括：将桥梁各点的三维信息发送至无人机，以使所述无人机规划出最优巡检路线后，按照所述巡检路线进行桥梁表面各点的桥梁信息采集；接收所述无人机反馈的桥梁信息，提取所述桥梁信息中关键帧图像后，根据所述桥梁信息对所述关键帧图像进行融合处理后，得到桥梁三维模型；采用预先训练完成的神经网络模型对所述桥梁三维模型进行识别，以识别出桥面缺陷信息；将所述桥面缺陷信息发送至检修车，以使所述检修车根据所述桥面缺陷信息对缺陷点进行修补。本发明解决了目前桥梁检修工作中工作效率低、作业周期长、人员风险大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 缺陷 检修 方法 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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