[发明专利]一种基于主成分分析的平面点云匹配方法及装置在审
| 申请号： | 202110097200.3 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112767457A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 吉长江 | 申请（专利权）人： | 北京影谱科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/32 | 分类号： | G06T7/32;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人： | 高镇 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于主成分分析的平面点云匹配方法及装置，所述方法包括：对两个特征点云的主要成分进行提取，得到所述两个特征点云的主方向；使用PCA主成分分析法对所述两个特征点云的主方向进行初始配准；截取所述两个特征点云周围单位长度的像素输入到CNN神经网络进行对比，确定所述两个特征点云的匹配结果。所述装置包括：主成分分析模块、初始配准模块和卷积神经网络模块。本申请对大数据量的点云数据的配准处理能力较强，算法时间和空间复杂度可控。利用利用了PCA的特征提取以及CNN的模式匹配，实现了高效、高分辨率的点云学习。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 成分 分析 平面 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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