[发明专利]三维点云重构方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110097806.7 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112802184A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 高乾坤;周家明 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06T7/70;G06T7/593;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维点云重构方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法首先获取三维相机的左右视场的目标物结构光图像，并基于目标物结构光图像，确定左右视场的相位分布图像；然后对左右视场的相位分布图像进行分层降采样，得到左右视场的多个层级的相位图像；对左右视场的最低层级的相位图像进行等相位像素点匹配，并确定最低层级的视差图像；最后基于最低层级的视差图像，确定左右视场的相位分布图像的视差图像，并基于左右视场的相位分布图像的视差图像，对目标物结构光图像中的目标物进行三维点云重构。该方法使用了多种分辨率层级的左右相位图像，逐级引导进行高分辨率的立体匹配，可以节约算力开销，减少计算时间，降低占用的内存。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 点云重构 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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