[发明专利]改进自适应遗传-变领域协同搜索的多无人机长时工作路径规划方法有效
| 申请号： | 202110097896.X | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112859922B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 田军委;张磊蒙;黄书召;苏宇;金旭辉;张云辉 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进自适应遗传‑变领域协同搜索的多无人机长时作业路径规划方法，针对无人机工作时间有限，遗传‑变邻域协同搜索算法存在进化效率低、计算复杂度高、容易陷入局部最优、成功率低等问题，提出的改进自适应遗传‑变邻域协同搜索的无人机路径规划方法；规划方式为，先提出固定充电点问题，并使用图的方法进行求解；之后建立FCSP数学模型，并且分别对遗传‑变领域协同搜索算法的初始种群、自适应交叉率、变异率以及领域结构改进，最后通过数学仿真实验，验证所提的改进遗传‑变领域协同搜索算法的收敛性、准确性和高效性。本发明提供一种改进自适应遗传‑变领域协同搜索的多无人机长时作业路径规划方法能有效提高UAV的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 自适应 遗传 领域 协同 搜索 无人 机长 工作 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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