[发明专利]一种面向空中作业机器人的人机协作系统及方法在审
| 申请号： | 202110097919.7 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112936258A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 徐政通;赵世钰;曹华姿 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向空中作业机器人的人机协作系统，系统包括：多自由度遥操作设备，感知传感器单元，自动驾驶模块与处理及可视化平台。其中多自由度遥操作设备在操作员的操控下提供空中作业机器人的控制指令，感知传感器实时感知环境信息，包括环境点云、图像。环境信息通过处理及可视化平台传递给操作员。处理及可视化平台负责操作员控制指令与机器人传感器信息的整合，并最终发送指令给自动驾驶模块，实现对机器人的控制。基于本发明提出的系统，操作员可以友好的实现对空中作业机器人的人机交互控制，使其能够顺利完成作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 空中 作业 机器人 人机 协作 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西湖大学，未经西湖大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110097919.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种贴片电容及其性能检测方法
- 下一篇：用于烟株套袋的手持式便携高效套袋设备
