[发明专利]一种雷达目标跟踪滤波的信任度获取方法在审
| 申请号： | 202110098110.6 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112986978A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 葛泉波;王梦梦;孙长银 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 苗晓娟 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种雷达目标跟踪滤波的信任度获取方法，适用于目标跟踪系统，所述方法包括：获取目标的运动特征，根据所述目标运动特征构建与其对应的跟踪滤波器模型；基于跟踪滤波器模型，构建用于反映该模型目标跟踪结果信任度的信任因子，并解算所述信任因子为信任因子估计；执行目标的跟踪滤波过程；于执行过程中，根据所述信任因子估计获取所述跟踪滤波过程的目标跟踪滤波结果的信任因子值，进而可以获取目标跟踪结果的信任度高低；本方法能明显提高运动目标的估计精度和收敛性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 目标 跟踪 滤波 信任 获取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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