[发明专利]一种沉管的水下姿态调整自动控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110098276.8 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112922036A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 干志诚;李汪讳;马家杰;李冠欢;陈育忠;钟汉滨;梁志伟;赵坤;池明华;郭鸿斌;鲁真 | 申请（专利权）人： | 交通运输部广州打捞局 |
| 主分类号： | E02D29/073 | 分类号： | E02D29/073;E02D15/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510230 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种沉管的水下姿态调整自动控制系统和方法。该系统包括沉管姿态获取模块、沉管远程控制模块及沉管姿态调整模块；沉管姿态获取模块与沉管姿态调整模块分别与沉管远程控制模块通信连接；沉管姿态获取模块获取沉管的姿态信息；沉管姿态调整模块包括压载水箱单元及变频绞车单元；沉管远程控制模块接收沉管的姿态信息并根据沉管的姿态信息控制压载水箱单元中压载水泵、电磁阀及至少一个水阀打开以调节沉管的压载重力；同时控制变频绞车工作以使沉管匀速沉放，如此通过调节水箱内的注水量和排水量控制沉管的自重，并通过变频绞车单元配合辅助控制沉管的匀速下沉；实现了对沉管沉放、上浮姿态的精准控制，提高沉管沉放、上浮姿态调整的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 姿态 调整 自动控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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