[发明专利]基于时间预估模型的AGV调度方法有效
| 申请号： | 202110098290.8 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112764405B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李永翠;刘耀徽;陈强;张晓;刘长辉;张雪飞;丛安慧;柳璠 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王艳珍 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时间预估模型的AGV调度方法，包括以下步骤：静态估算步骤，分别估算桥吊和轨道吊作业效率的静态估算值；分别估算集装箱在各作业阶段的静态估算时间；动态估算步骤，分别估算桥吊和轨道吊作业效率的动态估算值；分别估算集装箱在各作业阶段的动态估算时间；根据各作业阶段的静态估算时间和动态估算时间，计算集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间；根据集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间生成AGV作业调度指令。本发明的基于时间预估模型的AGV调度方法，结合所估算的时间对AGV的调度更加合理，减少了AGV等待时间，缩短了AGV空载运行时间和距离，提高了AGV运箱效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时间 预估 模型 agv 调度 方法 | ||
【主权项】：
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