[发明专利]基于视觉3D重建的自动喷涂装置及方法有效
申请号: | 202110098523.4 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112934541B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 陈超;王梅香;刘剑;王常江;张鹏飞 | 申请(专利权)人: | 济南蓝图士智能技术有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B12/00 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 刘涛 |
地址: | 250000 山东省济南市高新区工*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及智能喷涂技术领域,具体涉及一种基于视觉3D重建的自动喷涂装置及方法。该基于视觉3D重建的自动喷涂装置包括用于输送检测待喷涂构件的流水线传送带及相机组,还包括喷涂机构,喷涂机构包括喷涂机械臂及喷涂机械臂连接的喷涂装置,喷涂机械臂连接位置传感器;流水线传送带、第一相机、第二相机、第三相机、位置传感器、喷涂机械臂及喷涂装置均连接嵌入式计算单元;嵌入式计算单元连接有云计算单元,提供一种能够自动喷涂作业,简化操作,从而提高作业效率,节省生产成本,提高喷涂厚度的均匀性的基于视觉3D重建的自动喷涂装置及方法。 | ||
搜索关键词: | 基于 视觉 重建 自动 喷涂 装置 方法 | ||
【主权项】:
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