[发明专利]基于NMPC的轮毂直驱空气悬架系统及协同控制方法有效
| 申请号： | 202110098776.1 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112757860B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 李仲兴;李忠远;陈鑫;周蓥;江洪 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60G17/019 | 分类号： | B60G17/019;B60G17/018;B60G17/052 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于NMPC的轮毂直驱空气悬架系统及协同控制方法，悬架系统由传感器模块、拓展观测器模块、NMPC控制器、阻尼系数控制器、阻尼系数执行机构、附加气室控制器和附加气室执行机构组成，NMPC控制器的输入为簧上质量垂向位移及其速度、轮胎与电机转子质量垂向位移及其速度、电机定子与剩余簧下质量垂向位移及其速度，输出为最优悬架力，以悬架系统性能最优和降低电机偏心距、延长电机寿命为控制目标求解系统的最优悬架力，对最优悬架力依次通过阻尼系数、附加气室执行机构进行分配，实现空气悬架阻尼系数、附加气室二者协同控制，进一步降低车身加速度、悬架动行程、轮胎形变和电机偏心距，提升轮毂直驱空气悬架系统的综合性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 nmpc 轮毂 空气 悬架 系统 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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