[发明专利]相对变换矩阵的标定方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110099130.5 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112907727B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王润之;万文辉;邸凯昌;刘召芹;王晔盺 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉融合技术领域，具体涉及相对变换矩阵的标定方法、装置及系统，所述方法包括获取激光三维坐标系下的多个三维控制点坐标以及获取各个三维控制点在目标物体的模型坐标系下的三维模型坐标；利用三维控制点坐标与对应的三维模型坐标，确定模型坐标系到激光三维坐标系下的坐标转换；获取目标物体的初始影像，所述初始影像为单点激光测距仪位于所述激光三维坐标系的原点处时相机采集的；基于目标物体在初始影像上的二维坐标点，确定与二维坐标点对应的激光三维坐标系下的三维坐标点；根据二维坐标点以及三维坐标点，确定相机相对于单点激光测距仪的相对变换矩阵。利用三维重建结果进行相对变换矩阵的标定，避免了棋盘格板的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 相对 变换 矩阵 标定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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