[发明专利]一种路径规划方法、车端设备及电子设备有效
| 申请号： | 202110099141.3 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112461255B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 胡伟;俞波;刘亚辉;刘少山;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 汪阮磊 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，以及提供一种路径规划方法、车端设备及电子设备，该方法包括：获取影响指标的数据以及第一检测数据；若根据影响指标的数据选择第一路径规划模式，则将第一检测数据以及获取到的第二检测数据进行融合，得到检测结果；根据检测结果生成第一规划路径，并控制车辆按照第一规划路径进行行驶；若根据影响指标的数据选择第二路径规划模式，则根据第一检测数据生成第一交通要素的第一轨迹预测结果，并将第一轨迹预测结果以及获取到的第二轨迹预测结果进行融合，得到轨迹预测结果；根据轨迹预测结果生成第二规划路径，并控制车辆按照第二规划路径进行行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 设备 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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