[发明专利]一种永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法在审
| 申请号： | 202110099649.3 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112865646A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张硕;李永屾;张承宁 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/13;H02P6/34 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法，基于经母线电流传感器重构出的三相电流，采用扩张状态观测器(ESO)，将电机的总扰动，即包括参数失配、死区时间、非整周期预测等因素带来的扰动作为扩张状态量，该扩张状态量可以实时跟随电压扰动而变化，对输出的dq轴电压进行补偿。该方法降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，对电机的参数变化等扰动具有抑制作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 电流传感器 无差拍 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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