[发明专利]一种基于多损失学习的相关滤波目标跟踪方法及系统在审

专利信息
申请号: 202110099936.4 申请日: 2021-01-25
公开(公告)号: CN112767450A 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 黄明飞;姚宏贵;梁维斌;周双双 申请(专利权)人: 开放智能机器(上海)有限公司
主分类号: G06T7/262 分类号: G06T7/262;G06T7/292;G06T5/10;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 党蕾
地址: 200233 上海市徐汇区*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种基于多损失学习的相关滤波目标跟踪方法及系统,其中,包括:输入当前帧图像包括的需要追踪的目标的目标区域图像;对目标区域图像进行特征提取以获取目标区域的特征并表示为第一特征;根据第一特征对一滤波器模板进行学习和更新;基于第一特征确定下一帧图像的搜索区域,并对确定的搜索区域内的图像进行特征提取并表示为第二特征;采用滤波器模板对第二特征进行滤波处理,根据滤波处理的结果得到下一帧图像中的目标的最新位置;将下一帧图像作为当前帧图像,并根据确定的目标更新目标区域图像,继续上述滤波器模板进行学习和更新。其技术方案的有益效果在于,使得跟踪算法变得更稳健、准确。
搜索关键词: 一种 基于 损失 学习 相关 滤波 目标 跟踪 方法 系统
【主权项】:
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