[发明专利]路径规划系统及路径规划方法有效
| 申请号： | 202110100236.2 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112432652B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李学生;李晨;邓鑫 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 李晓英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及路径规划系统及路径规划方法，属于机器人导航技术领域，该路径规划系统包括至少两级规划器，每级规划器的规划范围不同；第一级规划器负责从起点到终点的规划；其余级规划器负责从起点到各自规划范围的规划，规划器的规划精度、规划频率与规划范围成反比；该路径规划方法，取每级规划器规划的路径，相邻两级规划器的规划路径求差集得分段路径；将分段路径与最高级数的规划器的规划路径求并集得最终路径。本发明根据机器人导航的实际需求，减少了机器人远距离规划不必要的消耗，不仅能得出有效稳定的路径，增强机器人在导航中的反应能力，增强机器人导航的实时性，提高对实时障碍的反应速度，而且可减少规划中的资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划系统 规划 方法 | ||
【主权项】：
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