[发明专利]一种步态运动模式识别方法和模型建立方法在审
| 申请号： | 202110100254.0 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112926390A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 宋亮;张誉腾;杨荣;赵云午;龚思远 | 申请（专利权）人： | 国家康复辅具研究中心 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘林涛 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步态运动模式识别方法和模型建立方法。其中，模型建立方法包括：基于第一目标算法和第二目标算法建立踝关节假肢的第一步态运动模型和第二步态运动模型；以踝关节假肢对应的下肢运动状态参数作为输入，步态运动模式作为输出，同时对第一步态运动模型和第二步态运动模型进行训练，得到第一目标训练模型和第二目标训练模型；基于目标优化算法对第一目标训练模型和第二目标训练模型进行优化，得到第一优化模型和第二优化模型；基于适应度函数，确定第一优化模型和第二优化模型对应的第一权值和第二权值；基于第一权值和第二权值，确定步态运动模式识别模型。通过实施本发明，提高了小腿假肢踝关节的步态运动模式识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步态 运动 模式识别 方法 模型 建立 | ||
【主权项】：
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