[发明专利]一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法有效
申请号: | 202110100696.5 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112802123B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 刘洋;王晓晨;杨荃;徐冬;孙友昭;何海楠 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学设计研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/13 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 100083 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法,属于相机标定技术领域。在线阵相机标定中,传统的标定方法一般采用标定板与线阵相机相对运动的方式进行标定,以取得完整的标定图像,不同于传统的线阵相机与标定板之间相对运动的标定方式,本发明提出的一种双目线阵相机的静态标定方法,通过双目相机的成像视场几何关系,分别采集不同高度的标定板成像,并对所需的几个外部参数与内部参数进行计算,并最终用于双目线阵相机的检测中。本发明不但适用于例如空间狭小等较为恶劣的标定环境,同时能够简单方便的计算出所需的标定参数,为双目线阵的检测提供了有效的标定手段。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 条纹 虚拟 靶标 双目 相机 静态 标定 方法 | ||
【主权项】:
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